元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
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方逢辰
夫子说周易，肇开太极分。
及乎作春秋，下逮西狩麟。
混辟至决裂，坚冰致习驯。
三皇何皞皞，五帝何纷纷。
卓哉洙泗翁，道大孤无邻。
于是作六经，以救万世人。
孟氏辨义利，战国骇所闻。
不肯为老聃，和光同其尘。
人不识四端，岂知有君亲。
孔孟作日月，然后夜向晨。
天高与地下，中立师与君。
师以扶网常，君以治广轮。
廉耻甚鈇钺，礼教威斧斤。
自古立宇宙，以道为精神。
清溪斗大邑，土瘠民甚贫。
虎豺方恣睢，骃骐忽诹询。
痛民若赤子，礼士如上宾。
簟瓢在陋巷，穷则独善身。
家有读书屋，乃为劫火焚。
仁人忽行恻，仲氏敢具陈。
公肯挈坠道，天未亡斯文。
移檄作主宰，歌诗示恩勤。
弦歌已久废，简陋尚可因。
祠堂俨遗像，生徒招惊麕。
户内有洙泗，山中见华勋。
光霁挹茂叔，粹盎师伯淳。
体用契忠恕，恭安想天申。
仰师千载上，兴起三代民。
剥穷果不食，贞下元又春。
太极在何处，青归烧痕新。
及乎作春秋，下逮西狩麟。
混辟至决裂，坚冰致习驯。
三皇何皞皞，五帝何纷纷。
卓哉洙泗翁，道大孤无邻。
于是作六经，以救万世人。
孟氏辨义利，战国骇所闻。
不肯为老聃，和光同其尘。
人不识四端，岂知有君亲。
孔孟作日月，然后夜向晨。
天高与地下，中立师与君。
师以扶网常，君以治广轮。
廉耻甚鈇钺，礼教威斧斤。
自古立宇宙，以道为精神。
清溪斗大邑，土瘠民甚贫。
虎豺方恣睢，骃骐忽诹询。
痛民若赤子，礼士如上宾。
簟瓢在陋巷，穷则独善身。
家有读书屋，乃为劫火焚。
仁人忽行恻，仲氏敢具陈。
公肯挈坠道，天未亡斯文。
移檄作主宰，歌诗示恩勤。
弦歌已久废，简陋尚可因。
祠堂俨遗像，生徒招惊麕。
户内有洙泗，山中见华勋。
光霁挹茂叔，粹盎师伯淳。
体用契忠恕，恭安想天申。
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